AÇIKLAMALAR
Bu shield sayesinde yeni robotik projenizi kolayca yapabileceksiniz. Bu shield 4 adet DC motor veya 2 adet step motor sürebilir.
L293D yerine tepe akımı 3A olan ve 1.2A kanal başı akım verebilen, TB6612 MOSFET sürücü kullanıldı. Bataryanızdan daha fazla tork alabilmek için motorlar arası voltaj düşümü oldukça düşüktür ve ayrıca yerleşik flyback diyotları da mevcuttur.
Bu shield pwm kontrolü için yerleşik PWM sürücü yongasına sahiptir. Bu yonga I2C üzerinden bütün motorların hız kontrolünü yapabilmektedir. Bütün motorları sürmek için sadece iki pine (SDA & SCL) ihtiyacınız var. I2C olduğu içinde istediğiniz I2C cihazlarını veya shieldları bağlayabilirsiniz.
Tamamen istiflenebilir yapıdadır: 5 adres seçim pini sayesinde 32 adet shield istiflenebilir ve buda 64 step motora veya 128 DC motora kadar sürebileceğiniz anlamına geliyor
AYRINTILAR
> 5V hobi servoları için iki adet bağlantı Arduinonun yüksek çözünürlüklü zamanlayıcısına bağlı.
> 4 adet H köprüsü: TB6612 yongası köprü başı 1.2A (3A tepe akımı) akım ve yüksek ısıdan dolayı kapanmaya karşı ve geri voltaj beslemesine karşı korumalıdır. 4.5VDC den 13.5VDC ye kadar motorları sürebilir.
> 4 adet çift yönlü DC motora kadar bireysel 8-bit hız seçimi (yaklaşık %0.5 çözünürlük)
> 2 step motora kadar ( tek ve çift kutuplu ) tek ve çift sarımlı, yarım adımlı veya mikro adım.
> Motorlar varsayılan mod olarak kapalı durumda başlar.
> Büyük terminal blok bağlantıları ile 18-26AWG arası güç kablosu kullanılabilir.
> Arduino reset butonu shield üzerine aktarıldı.
> Kutup koruması ile iki pin terminal bloğu ve ayrı lojik/motor beslemesi için harici besleme jumper kablosu.
> Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove ile çalışması test edilmiştir ve uyumludur. Mega/ADK R2 ve öncesi için iki kablolu jumper kabloları.
DÖKÜMANLAR
