DFRobot Arduino TMC260 Step Motor Sürücü Shield

AÇIKLAMALAR

Bu, DFRobot tarafından bu projeler için tanıtılan bir step motor sürücüsüdür, bir çift otomatik perde, bir XY Plotter gibi güçlü step motorlar gerektirir. Bu kalkan, Arduino sürücü kademeli motorlara izin verir (motor bobini başına 2A'ya kadar, maksimum 40V). Bu kademeli motor sürücüsü, entegre güç MOSFET'lerine sahip iki kutuplu kademeli motorlar için enerji açısından verimli ilk yüksek hassasiyetli mikro kademeli sürücü IC'si olan bir TMC260 yongasını benimser. Eşsiz yüksek çözünürlüklü sensörsüz yük algılama stallGuard2 ™, coolStep ™ adı verilen dünyanın ilk entegre yüke bağlı akım kontrol özelliği için kullanılır. Yükü okuma ve bir aşırı yükü algılama yeteneği, TMC260'ı düşük bir maliyetle yüksek güvenilirliğin istendiği sürücüler için optimum bir seçim haline getirir. Yeni patentli spreadCycle ™ PWM karışık bozunma kıyıcı şeması, en iyi sıfır geçiş performansını ve yüksek hızlı çalışmayı sağlar. TMC260, Seri SPI ™ arayüzünün yanı sıra Adım ve Yön sinyalleri ile çalıştırılabilir. MicroPlyer ™ 'in kullanılması, motorun en yüksek 256 µStep pürüzsüzlüğüyle çalıştırılmasına izin verir ve giriş frekansını 16 µAdıma düşürür. Eksiksiz bir koruma ve tanılama özellikleri seti, bu cihazı çok sağlam kılar. Doğrudan 2A'ya kadar step motorları çalıştırır. Bu şekilde en yüksek enerji verimliliğine ulaşır ve yüksek ortam sıcaklıklarında bile soğutma önlemleri olmadan yüksek motor akımının sürülmesini sağlar.

AYRINTILAR
 

> İki fazlı step motorlar için
> Arduino uyumlu
> 2A motor akımına kadar Sürücü Yeteneği
> 40V DC'ye kadar En Yüksek Gerilim
> Standart SPI ve STEP / DIR arayüzleri iletişimi basitleştirir
> Tam adım başına 256 mikro adıma kadar En Yüksek Çözünürlük
> Koruma Teşhisi: aşırı akım, GND'ye kısa, aşırı sıcaklık ve düşük gerilim
> StallGuard2: yüksek hassasiyetli sensörsüz motor yükü algılama
> % 75'e varan enerji tasarrufu için coolStep yüke bağlı akım kontrolü
> microPlyer: Bir STEP / DIR arayüzü üzerinden mikro adımların daha fazla akıcılığını elde etmek için mikro adım enterpolatörü
> SpreadCycle Geleneksel sabit kapalı zaman algoritmasına alternatif olarak yüksek hassasiyetli kıyıcı algoritması mevcuttur
> Düşük Güç Tüketimi, düşük RDSON ve senkron düzeltme

DÖKÜMANLAR
 

PAKET LİSTESİ
 

TB6560 3A Step Motor Sürücü Kartı
ULN2003A Step Motor Sürücü Kartı
ULN2003APG Step Motor Sürücü Kartı
L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Modülü
L298N Çift DC / Step Motor Sürücü Kartı