AÇIKLAMALAR
RoMeo V2 [R3], Hepsi Bir Arada Arduino tabanlı bir robot kartıdır, özellikle robotik uygulamalar ve genişletilmiş cihazlar için tasarlanmıştır. Romeo, Arduino açık kaynak platformundan yararlanır, binlerce açık kaynak projesiyle desteklenir ve Arduino Shield ile kolayca genişletilebilir. Entegre 2 yollu DC motor sürücüsü ve Xbee soketi, ek bir motor sürücüsüne veya kablosuz korumaya ihtiyaç duymadan projenizi anında başlatmanıza olanak tanır.
Romeo V2'nin bir başka iyileştirmesi de step motor kontrolünü desteklemesidir.
RoMeo V2 [R3] Arduino Robot Kartı, ATmega32u4 yongasına dayalı olarak Arduino Leonardo gibi davranır, Arduino IDE 1.0.1 veya sonraki sürümden doğrudan programlayabilirsiniz. ATmega32U4'ün tek mikro denetleyicisi olması nedeniyle, RoMeo V2 basit ve kullanımı kolaydır. 32U4 yonga seti USB'yi doğrudan yönetir, kartın çok ilginç USB-HID protokolünü kullanarak bir bilgisayar klavyesi, fare ve daha fazlasını taklit etmesini sağlayan kod kitaplıkları mevcuttur. En iyi avantajı, ATmega32u4'ün kablosuz modülleri çıkarmadan çizimleri yüklemeye izin veren iki seri bağlantı noktasına sahip olmasıdır.
Sürüm Geçmişi
> Romeo V2 ayrıca güç kaynağını iyileştirir, artık güç kaynağını USB'den veya harici güçten seçmek için bir anahtarı vardır.
> Romeo V2.2, ADC devresinin kararlılığını iyileştirmek için güç kaynağı sistemini yeniden tasarlar.
ÖZELLİKLER
> Geniş çalışma giriş voltajı
> Xbee ve XBee form faktörü wifi, bluetooth ve RF modüllerini doğrudan destekleyin
> Sistem gücünü harici motor gücünden kontrol etmek için ON / OFF anahtarı
> 3 Dijital I / O uzantıları (D14-D16)
> S1 - S5 anahtarı atlama kapağını değiştirir, GPIO için ücretsiz kullanım sağlar.
> A-B USB konektörü yerine mikro USB
> Analog sensör uzatma bağlantı noktası: Sinyal için Turuncu, Vcc için Kırmızı, GND için Siyah
Not: RoMeo v2'deki analog sensör bağlantı noktası pim eşlemesi, eski sürümden farklıdır. Lütfen Arduino IDE'yi kullanırken Arduino Leonardo kartını seçin.
AYRINTILAR
> DC Besleme: USB Powered veya Harici 6V ~ 23V DC
> DC Çıkışı: 5V (2A) / 3.3V DC
> Motor sürücüsü Sürekli Çıkış Akımı: 2A
> Mikrodenetleyici: ATmega32u4
> Önyükleyici: Arduino Leonardo
> Arduino R3 pin haritalama ile uyumlu
> Analog Girişler: A0-A5, A6 - A11 (dijital pinler 4, 6, 8, 9, 10 ve 12 üzerinde)
> PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 ve 13. 8 bit PWM çıkışı sağlayın
> Test için 5 anahtar girdi
> Otomatik algılama / anahtarlama harici güç girişi
> Seri Arayüz
>>TTL Seviyesi
>>USB
> Erkek ve Dişi Pin Başlığını Destekleyin
> Dahili Xbee soketi
> APC220 RF Modülü ve DF-Bluetooth Modülü için entegre soketler
> Üç I2C / TWI Arayüz Pin Seti (iki 90 ° pin başlığı)
> 2A maksimum akımlı iki yönlü Motor Sürücüsü
> 2A maksimum akımlı bir Step Motor Sürücü
>Boyut: 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55 ")
DÖKÜMANLAR
> Wiki (Romeo V2-All in one Controller)
> Romeo V2 schematic
> Tips for changing the sensor cable pin mapping
> Romeo step motor kütüphanesi
PAKET LİSTESİ
> Romeo V2-All in one Controller x1
PROJELER
> Raspberry Internet Rover(Based on Pirate 4WD platform and Romeo V2)
> Hongkong biped robot using Romeo
> Arduino RC Hack based on Romeo v1
Farklı Robot Kontrol Kartı Ürünleri:
DFRobot Romeo BLE - Bluetooth 4.0 ile Arduino Robot Kontrol Kartı
DFRobot Romeo BLE mini - Bluetooth 4.0 ile Mini Arduino Robot Kontrol Kartı
