Bu temel robot küçük otonom veya uzaktan kumandalı robotlar yapmanız için tasarlanmıştır. Kit, otonom bir robot tasarlamak için bütün temel malzemeleri içersede, kendi elektroniğinizi ekleyerek hedeflerinize ulaşabileceğiniz bir platform tasarlamak amaçlanmıştır.
ÖZELLİKLER
> Platform: Pirate-4WD Mobile Platform
> 4WD Mobile platform Motorları: 3-12V DC
> Hız: 90cm/s
> Boyutlar: 200mm x 170mm x 105mm(7.87"x6.69"x4.13")
> Mikrodenetleyici: Romeo V2
> DC Besleme: USB besleme veya harici 6V~23V DC
> DC Çıkış:5V(2A) / 3.3V DC
> Motor sürücüsü sürekli akım çıkışı:2A
> Mikrodenetleyici:ATmega32u4
> Bootloader: Arduino Leonardo
> Arduino R3 pin haritası ile uyumludur.
> Analog Giriş: A0-A5, A6 - A11 (dijital pinlerde 4, 6, 8, 9, 10, and 12)
> PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 ve 13. 8-bit PWM çıkışı sağlar
> Test için 5 tuşlu giriş
> Otomatik harici besleme algılaması
> Seri haberleşme arayüzü
> TTL Seviye
> USB
> Erkek ve dişi pin header ı destekler
> Dahili Xbee soketi
> APC220 RF modülü ve DF-Bluetooth modülü için entegre soketler
> Üç adet I2C/TWI arayüz pin seti(iki adet 90°pin headerı)
> 2A maksimum akım ile çift yönlü motor sürücüsü
> Boyut:89x84x14mm
> Motor: Micro DC Redüktörlü Motor