Servo Genişletme Kartı, Omega'nıza 16 PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) çıkışı ekler.
Bu genişletme ile standart servoları doğrudan yerleşik 3 pinli konektörlere bağlayarak projenize hızlı bir şekilde başlayabileceksiniz.
Bu küçük kartı, robotik veya DC motorları sürmek gibi hareketli parçaları olan her şey için kullanabilirsiniz.
Ayrıca LED'lerin parlaklıklarını kontrol ederek ışık gösterisi yapabilirsiniz!
Her Servo Genişletme Kartında, 24Hz ila 1526Hz aralığında frekanslara sahip PWM sinyalleri üretmek için kullanılan yerleşik bir osilatör bulunur.
Üretilen PWM sinyalleri serbest çalışır, bu nedenle bir kanalın istenen görev döngüsünü ayarladığınızda, sinyal başka komutlar olmadan sürekli olarak üretilecektir.
PWM kanallarının her biri, bağımsız olarak istenen görev döngülerine veya hepsi aynı anda aynı görev döngüsüne programlanır.
Tek bir komut, tüm PWM çıkışlarını bir kerede hızlı bir şekilde devre dışı bırakmak için osilatörün çıkışını devre dışı bırakabilir.
Hafif bir yük altında çok sayıda LED veya birkaç servo için yeterli güç olması gereken 16 PWM kanalına 5V sağlayacak bir yuvaya takarak Servo Genişletmeye güç verin.
İkiden fazla servo veya birkaç gerçekten güçlü servo kullanıyorsanız, ayrı bir güç kaynağını kabul etmek için genişletme kartında birlikte verilen bir DC silindir jakı adaptörü vardır.
PWM sinyali, namlu jakından gelen voltaja kadar yükseltilecektir.
Omega ve dock'un 5V hattı, koruma için DC namlu jakından izole edilmiştir, bu nedenle yine de Omega'nıza güç sağlamanız gerekecektir.
Taşıdığımız Soğan Omega panoları, Anakart
,
Yuva
ve
Genişletme Kartı
olmak üzere üç farklı kategoriye ayrılmaktadır
.
Bu kart, Genişletme Kartı kategorisine girer, yani
Expansion Dock
veya
Arduino Dock R2
gibi 30 pinli Genişletme Başlığı ile donatılmış bir Omega Dock'a
ihtiyacınız
olacaktır
-
Kanal Sayısı: 16
-
PWM Sinyal Çözünürlüğü: 50Hz'de 4.9usec çözünürlükle sonuçlanan 12 bit
-
Minimum PWM Sinyal Frekansı: 24Hz
-
Maksimum PWM Sinyal Frekansı: 1526Hz
-
30 pimli Genişletme Pimleri