Cherokey 4WD, Uno, Mega2560, Romeo ... gibi en popüler mikrodenetleyicilerle uyumlu çok yönlü bir mobil robot jeepidir. Cherokey, maksimum 2A akımı ile iki adet 6-12V DC motoru sürmeyi sağlayan L298P motor sürücü çipini içeriyor. Entegre 2 yollu DC motor sürücüsü ve Xbee & APC220 soketi, ek bir motor sürücüsüne ihtiyaç duymadan projenizi hemen başlatmanızı sağlar.
Genişleme plakası, Cherokey'in yüzey alanını önemli ölçüde artırır ve robotik kol veya ultrasonik / ir sensörler kurabilmeniz için 9g mikro servo veya standart boyutlu servoyu iki farklı yere kolayca bağlamanızı sağlar.
Prototipleme alanı size kolaylık sağlar sensörleri robot üzerine monte etmek için. Orta taraftaki çift taraflı yaprak pedleri lehim prototipleme alanları ek fonksiyonlarını genişletmek için DIP bileşenleri veya SMD bileşenleri ile lehimlenebilir.
Yüksek mukavemetli alüminyum alaşımlı gövde malzemesi, özellikle açık çim, çakıl, kum veya eğimli yüzeylerde hızlı hareket halinde esneklik sağlar. Cherokey 4WD Mobil Platformu, robot yarışmalar ve araştırma ile ilgili projeler için de uygundur.
Önerilen Mikroişlemciler:
> DFRduino UNO R3
> Arduino UNO R3
> Romeo V2
UYGULAMALAR
> Education/competition robot
> Mobile robotic arm
> Outdoors 4WD mobile robot...ect
ÖZELLİKLER
> 2 kanallı DC motor sürücüsü
> Lehim prototipleme alanları
> Standart Servo stok seti
> Arduino UNO, Mega, Romeo ile uyumlu montaj delikleri
> Çift yönlü motor kontrolü için çift H köprüsü içerir (dijital pinler 4,5,6,7 önerilmektedir)
> Xbee, DFRobot Bluetooth ve APC220 kablosuz modüllerine kolay bağlantı
> Etkisi için kartın etrafında 7 beyaz LED
> Motor özellikleri
> Boyut: 55 mm x 48,3 mm x 23 mm (2,17 "x1,90" x0,91 ")
> Ağırlık: 45g
> Montajlı boyut: 225 * 174 * 112
DÖKÜMANLAR
>
Wiki Doc
>
Assembly Guide
>
Assembly Size in mm
>
Schematic
PAKET LİSTESİ
> Cherokey 4WD şasi x1
> Cherokey genişletme plakası x1
> Alüminyum yan panel x2
> Alüminyum bağlantı çubuğu x4
> 5xAA pil tutucu x1
> PH-2.0 - DC-2.2 adaptörü x1
> Vidalar KIT x1
> Mikro DC Dişli Motorlar (FIT0016) x4
> Lastik Tekerlekler (FIT0003) x4
> Kullanım kılavuzu x1
Farklı Mobil Robot Ürünleri:
DFRobot MiniQ 4WD Arduino Mobil Keşif Robotu
4WD Çok Amaçlı Mobil Robot Platformu
2WD Çok Amaçlı Mobil Robot Platformu - Şeffaf
