Biscuit - Programlanabilir Wi-Fi 9 Eksen Mutlak Dönüş Sensörü

Biscuit™ modülü içerisinde 3 boyutlu hareket sensörü ve Wi-Fi haberleşme modülü olan bir karttır. 3 boyutlu hareket sensörü ivme, jiroskop ve geomagnetik sensöre sahiptir. Biscuit™, Quaternion, Euler Açı ve Rotasyon vektörü ile birlikte Doğrusal İvme, yerçekimi, yönelim ve sıcaklık bilgilerini sunar.

Bu Wi-Fi modülünün kendine ait bir mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Bu MCU birimine farklı IDE platformlarında geliştirmiş olduğunuz programlarıda yükleyebilirsiniz. Biscuit™ modülü USB den veya tek başına bağımsız olarak çalışması için bir batarya ile beslenebilir.


Daha fazla teknik detay    : https://github.com/withrobot/Biscuit/blob/master/Product(English)/README.md

Ürün Ayrıntısı

 
Sensor Data
3-eksen jiroskop
3-eksen ivme ölçer
3-eksen Geomagnetik Sensör
3-eksen dönüş: Quaternion, Euler Açı denklemleri, Rotasyon vektörleri
Doğrusal hızlanma
Yerçekimi
Yönelim
Sıcaklık
 

Sensör Performansı

İvme ölçer ölçü aralıkları: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
İvme ölçer çözünürlük: 14 bit
Jiroskop ölçü aralıkları: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s selectable
Jiroskop çözünürlüğü: 16 bit
Geomagnetik sensör ölçüm aralıkları: ±1300µT (x, y axis), ±2500µT (z axis)
Geomagnetik Sensör çözünürlüğü: 13 / 13 / 15 bits for x / y / z axes
 
 
 
Wi-Fi
Protokol: 802.11 b/g/n
Frekans: 2.4 GHz band
 

MCU
CPU: 32-bit, 80 MHz
Flash Memory: 2 MB
 

IDE
Arduino IDE
 

Boyut
25 mm x 48 mm (PCB)
 

Power
USB Bus veya  Pil ile
Tüketim: 75 mA (sensorler ve Wi-Fi kapalı)
Giriş gerilimi: 3.7 ~ 5.0 V


Uyarı!!
Yanlış batarya bağlantısı Biscuit™ e zarar verebilir. Eğer bataryanız yukarıdakinden farklı bir çıkış veriyorsa, lütfen polariteyi uygun şekilde değiştirin. Uyumlu batarya konektörü: Molex 51021-0200