Biscuit™ - Programlanabilir Wi-Fi 9 eksen mutlak dönüş sensörü
Biscuit™ modülü içerisinde 3 boyutlu hareket sensörü ve Wi-Fi haberleşme modülü olan bir karttır. 3 boyutlu hareket sensörü ivme, jiroskop ve geomagnetik sensöre sahiptir. Biscuit™, Quaternion, Euler Açı ve Rotasyon vektörü ile birlikte Doğrusal İvme, yerçekimi, yönelim ve sıcaklık bilgilerini sunar.
Bu Wi-Fi modülünün kendine ait bir mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Bu MCU birimine farklı IDE platformlarında geliştirmiş olduğunuz programlarıda yükleyebilirsiniz. Biscuit™ modülü USB den veya tek başına bağımsız olarak çalışması için bir batarya ile beslenebilir.
İvme ölçer ölçü aralıkları: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
İvme ölçer çözünürlük: 14 bit
Jiroskop ölçü aralıkları: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s selectable
Jiroskop çözünürlüğü: 16 bit
Geomagnetik sensör ölçüm aralıkları: ±1300µT (x, y axis), ±2500µT (z axis)
Geomagnetik Sensör çözünürlüğü: 13 / 13 / 15 bits for x / y / z axes
Wi-Fi
Protokol: 802.11 b/g/n
Frekans: 2.4 GHz band
MCU
CPU: 32-bit, 80 MHz
Flash Memory: 2 MB
IDE
Arduino IDE
Boyut
25 mm x 48 mm (PCB)
Power
USB Bus veya Pil ile
Tüketim: 75 mA (sensorler ve Wi-Fi kapalı)
Giriş gerilimi: 3.7 ~ 5.0 V
Uyarı!!
Yanlış batarya bağlantısı Biscuit™ e zarar verebilir. Eğer bataryanız yukarıdakinden farklı bir çıkış veriyorsa, lütfen polariteyi uygun şekilde değiştirin. Uyumlu batarya konektörü: Molex 51021-0200
The Biscuit™ is an integrated module consisting of 3 dimensional motion sensor and Wi-Fi communication module.
The 3 dimensional motion sensor includes Accelerometer, Gyroscope and Geomagnetic sensor.
The Biscuit™ provides 3-axis absolute orientation in the format of Quaternion, Euler Angle or Rotation Vector as well as Linear Acceleration, Gravity, Heading and Temperature.
The Wi-Fi module has an inherent micro controller unit (MCU) on which users can download their own programs developed on separate development environment (IDE).
The Biscuit™ can be operated using USB bus power or battery to be used as an independent device untethered to a host.
SPECIFICATIONS
Sensor Data
3-Axis Gyroscope
3-Axis Accelerometer
3-Axis Geomagnetic Sensor
3-Axis Orientation: Quaternion, Euler Angle, Rotation Vector
Linear Acceleration
Gravity
Heading
Temperature
Sensor Performance
Accelerometer Ranges: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g selectable
Accelerometer Resolution: 14 bit
Gyroscope Ranges: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s selectable
Gyroscope Resolution: 16 bit
Geomagnetic Sensor Ranges: ±1300µT (x, y axis), ±2500µT (z axis)
Geomagnetic Sensor Resolution: 13 / 13 / 15 bits for x / y / z axes
Wi-Fi
Protocol: 802.11 b/g/n
Frequency: 2.4 GHz band
MCU
CPU: 32-bit, 80 MHz
Flash Memory: 2 MB
IDE
Arduino IDE
Size
25 mm x 48 mm (PCB)
Power
USB Bus or Battery Operated
Consumption: 75 mA (sensors and Wi-Fi turned-off)
Input Voltage: 3.7 ~ 5.0 V
Board Layout
Set-up
Warning!!
Incorrect battery connection can damage the Biscuit™. If your battery has different outputs from the one shown on the above picture, please use the accompanied cable to switch the polarity. Compatible Battery Connector: Molex 51021-0200
WiFi Mouse Using Biscuit™ Notes : 1. This product was developed & manufactured by WITHROBOT Co., LTD. 2. Board schematics and firmware source code will NOT be publicly released.
