Biscuit? - Programlanabilir Wi-Fi 9 eksen mutlak dönüş sensörü
Biscuit? modülü içerisinde 3 boyutlu hareket sensörü ve Wi-Fi haberleşme modülü olan bir karttır. 3 boyutlu hareket sensörü ivme, jiroskop ve geomagnetik sensöre sahiptir. Biscuit?, Quaternion, Euler Açı ve Rotasyon vektörü ile birlikte Doğrusal İvme, yerçekimi, yönelim ve sıcaklık bilgilerini sunar.
Bu Wi-Fi modülünün kendine ait bir mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Bu MCU birimine farklı IDE platformlarında geliştirmiş olduğunuz programlarıda yükleyebilirsiniz. Biscuit? modülü USB den veya tek başına bağımsız olarak çalışması için bir batarya ile beslenebilir.
İvme ölçer ölçü aralıkları: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
İvme ölçer çözünürlük: 14 bit
Jiroskop ölçü aralıkları: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s selectable
Jiroskop çözünürlüğü: 16 bit
Geomagnetik sensör ölçüm aralıkları: ±1300µT (x, y axis), ±2500µT (z axis)
Geomagnetik Sensör çözünürlüğü: 13 / 13 / 15 bits for x / y / z axes
Wi-Fi
Protokol: 802.11 b/g/n
Frekans: 2.4 GHz band
MCU
CPU: 32-bit, 80 MHz
Flash Memory: 2 MB
IDE
Arduino IDE
Boyut
25 mm x 48 mm (PCB)
Power
USB Bus veya Pil ile
Tüketim: 75 mA (sensorler ve Wi-Fi kapalı)
Giriş gerilimi: 3.7 ~ 5.0 V
Uyarı!!
Yanlış batarya bağlantısı Biscuit? e zarar verebilir. Eğer bataryanız yukarıdakinden farklı bir çıkış veriyorsa, lütfen polariteyi uygun şekilde değiştirin. Uyumlu batarya konektörü: Molex 51021-0200
The Biscuit? is an integrated module consisting of 3 dimensional motion sensor and Wi-Fi communication module.
The 3 dimensional motion sensor includes Accelerometer, Gyroscope and Geomagnetic sensor.
The Biscuit? provides 3-axis absolute orientation in the format of Quaternion, Euler Angle or Rotation Vector as well as Linear Acceleration, Gravity, Heading and Temperature.
The Wi-Fi module has an inherent micro controller unit (MCU) on which users can download their own programs developed on separate development environment (IDE).
The Biscuit? can be operated using USB bus power or battery to be used as an independent device untethered to a host.
SPECIFICATIONS
Sensor Data
3-Axis Gyroscope
3-Axis Accelerometer
3-Axis Geomagnetic Sensor
3-Axis Orientation: Quaternion, Euler Angle, Rotation Vector
Linear Acceleration
Gravity
Heading
Temperature
Sensor Performance
Accelerometer Ranges: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g selectable
Accelerometer Resolution: 14 bit
Gyroscope Ranges: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s selectable
Gyroscope Resolution: 16 bit
Geomagnetic Sensor Ranges: ±1300µT (x, y axis), ±2500µT (z axis)
Geomagnetic Sensor Resolution: 13 / 13 / 15 bits for x / y / z axes
Wi-Fi
Protocol: 802.11 b/g/n
Frequency: 2.4 GHz band
MCU
CPU: 32-bit, 80 MHz
Flash Memory: 2 MB
IDE
Arduino IDE
Size
25 mm x 48 mm (PCB)
Power
USB Bus or Battery Operated
Consumption: 75 mA (sensors and Wi-Fi turned-off)
Input Voltage: 3.7 ~ 5.0 V
Board Layout
Set-up
Warning!!
Incorrect battery connection can damage the Biscuit?. If your battery has different outputs from the one shown on the above picture, please use the accompanied cable to switch the polarity. Compatible Battery Connector: Molex 51021-0200
WiFi Mouse Using Biscuit? Notes : 1. This product was developed & manufactured by WITHROBOT Co., LTD. 2. Board schematics and firmware source code will NOT be publicly released.
