SparkFun Servo Motor Sürücüsü - Sürekli Dönebilen

SparkFun Sürekli Dönebilen (CR) Servo Sürücü, hobi RC servo motorlarının kontrolünü basitleştiren küçük bir robotik karttır. Bir harici anahtar veya mantıksal sinyal durumu değiştiğinde, CR Servo Kartı, ekli bir servo motorun A konumundan B noktasına hareket etmesini sağlayabilmektedir. CR Servo Kartı kullanmak için bir hobi servo ve bir anahtar takmanız yeterlidir. Başlatma / durdurma konumlarını ve geçiş süresini ayarlamak için yerleşik potansiyometrelerle, herhangi bir programlama yapmak zorunda kalmadan projelerinizde hobi servo kullanabilirsiniz!
 

Orijinal Servo Sürücüyü tanıttığımızda, sürekli rotasyon servo motorları ile daha kullanışlı olacak şekilde yeniden programlanabileceğini belirttik. Ancak ürün yazılımını yeniden programlamak biraz sıkıcı ve kullanıcılar sürekli rotasyon mantığı ile önceden programlanmış bir Servo sürücü istedi. Bu küçük kartla, projelerinize sürekli rotasyon servolarını yerleştirmenin kolay bir yolu olacak!
 

CR Servo Sürücü, sürekli rotasyon servoları için tasarlanan servo kontrol özelliklerini uygulayan küçük bir program çalıştıran bir Atmel ATtiny84 mikrodenetleyicidir. Bu CR Servo Tsürücüsünde her birinde üç potansiyometre bulunur: “A”, anahtar açıkken servo pozisyonunu ayarlar, “B”, şalter kapalıyken servo hareket eder ve “T” A'dan B'ye ve geri almak için gereken süreyi ayarlar.
 

Bir servo motor ile karşılaştırıldığında, CR Servo sürücü kartı 5V'de yaklaşık 5mA çok az akım çeker. Motorunuzu kontrol etmek için CR Servo sürücü kullanıyorsanız, uygulanması gereken mutlak maksimum besleme voltajının 5.5 VDC olduğunu unutmayın. Ek olarak, SparkFun CR Servo sürücü daisy chain boards kolaylık sağlamak için tasarlanmıştır - bitişik kartlardaki VCC ve GND pedlerini birbirine bağlayabilirsiniz.