AÇIKLAMA
SparkFun ESP32 Thing Motion Shield, ESP32 Thing ürünümüze çok yönlü, hareket algılayan bir eklentidir. Motion Shield'ın yerleşik LSM9DS1 IMU'su ile küçük hareket değişiklikleri kolaylıkla tespit edilebilirken, büyük bir JST portu üzerinden GPS modülünün eklenmesiyle daha büyük hareketler ve katedilen süre tespit edilebilir. Ayrıca, herhangi bir seri cihazı takmak için çıkış pinlerinin yanı sıra tüm verilerinizi kaydetmek için bir microSD kart yuvası da ekledik. Tek yapmanız gereken başlıkları lehimlemek; ESP32 Thing Motion Shield'ınız her türlü hareketi algılamaya hazır olacak!
LSM9DS1, hareketin üç temel özelliğini ölçebilen az sayıdaki IC'den biridir. açısal hız, ivme ve yön? tek bir IC'de. Bu üç özelliği ölçerek bir nesnenin hareketi ve yönelimi hakkında çok fazla bilgi edinebilirsiniz. LSM9DS1 bu hareket özelliklerinin her birini üç boyutlu olarak ölçer. Bu, dokuz parça veri ürettiği anlamına gelir: x/y/z cinsinden ivme, x/y/z cinsinden açısal dönüş ve x/y/z cinsinden manyetik kuvvet.
Thing Motion Shield üzerindeki LSM9DS1'deki her sensör geniş bir aralık yelpazesini destekler: ivmeölçerin ölçeği ± 2, 4, 8 veya 16 g'ye ayarlanabilir; jiroskop ± 245, 500 ve 2000 °/s'yi destekler; ve manyetometrenin tam ölçekli ± 4, 8, 12 veya 16 gauss aralığı vardır.
Özellikler:
3 hızlanma kanalı, 3 açısal oran kanalı, 3 manyetik alan kanalı
±2/±4/±8/±16 g doğrusal ivme tam ölçek
±4/±8/±12/±16 gauss manyetik tam ölçek
±245/±500/±2000 dps açısal oran tam ölçek
SPI/I2C seri arayüzler
Çalışma Gerilimi: 3.3V
microSD Kart Yuvası
GPS UAR için JST Konektörü
ÖZELLİKLER
The SparkFun ESP32 Thing Motion Shield is a versatile, motion-sensing addition to our ESP32 Thing. With the Motion Shield’s onboard LSM9DS1 IMU, small movement changes can easily be detected, while larger movements and time traveled can be detected with the addition of a GPS module via a large JST port. In addition, we have added breakout pins to attach any serial device, as well as a microSD card slot to log all of your data. All you need to do is solder on headers, and your ESP32 Thing Motion Shield will be ready to detect any type of movement!
The LSM9DS1 is one of only a handful of ICs that can measure three key properties of movement — angular velocity, acceleration and heading — in a single IC. By measuring these three properties, you can gain a great deal of knowledge about an object’s movement and orientation. The LSM9DS1 measures each of these movement properties in three dimensions. That means it produces nine pieces of data: acceleration in x/y/z, angular rotation in x/y/z and magnetic force in x/y/z.
Each sensor in the LSM9DS1 onboard the Thing Motion Shield supports a wide spectrum of ranges: the accelerometer’s scale can be set to ± 2, 4, 8 or 16 g; the gyroscope supports ± 245, 500 and 2000 °/s; and the magnetometer has full-scale ranges of ± 4, 8, 12 or 16 gauss.
GET STARTED WITH THE ESP32 MOTION SHIELD GUIDE
