Bu, MiniQ 2WD Şasisine dayanan bir MinQ 2WD Plus. Eğitici, yarışmalar ve oynaması eğlenceye uygun hale getirmek için bu kite Romeo V2 Hepsi Bir Arada Kontrol Cihazı, Sharp GP2Y0A21 Mesafe Sensörü ve 9g mikro servo gibi ekstra modüller de eklendi. Onu orijinal miniQ robotlarından farklı kılan, sensörleri, servoları kurmanıza ve hatta bazı prototipler yapmanıza izin veren bir üst güverte ile birlikte gelmesidir. Yüzeydeki yaprak pedleri, onu hareket halindeyken ideal bir prototipleme tahtası haline getirir ve istiflenebilir. Bu üst güverte ile sadece DIP bileşenlerini değil, aynı zamanda SMD bileşenlerini de lehimleyebilirsiniz. Motor tellerini lehimlendi ve sizin için önceden yapıştırıldı. Bu kit ile, basit birleştirme ve programlamadan hemen sonra oynayabileceksiniz. Örnek kodlar, engellerden kaçınma gibi birçok ilginç senaryoyu içerir.
Romeo V2 nedir?
RoMeo V2 [R3], robotik uygulamaları için tasarlanmış, Hepsi Bir Arada Arduino uyumlu bir mikrodenetleyicidir. Romeo, Arduino açık kaynak platformundan yararlanır, binlerce açık kaynak koduyla desteklenir ve Arduino Shield ile kolayca genişletilebilir. Entegre 2 yollu DC motor sürücüsü ve Xbee soketi, ek bir motor sürücüsüne veya kablosuz blendaja ihtiyaç duymadan projenizi anında başlatmanıza olanak tanır.
ÖZELLİKLER
> Kodu indirmek için mikro USB (bootloader: Leonardo)
> İçinde bir pusula
> Rengi tek bir pimle kontrol etmek için WS2812 RGB LED
> Size daha rahat bir his vermek için yumuşak düğmeler
> Engel tespiti ve önlenmesi için iki Kızılötesi verici ve 1 kızılötesi alıcı. Ayrıca özelliklerini uzaktan kolayca kontrol etmek için bir IR uzaktan kumanda içerir
> Diğer cihazlarla iletişim için IIC bağlantı noktası (Gadgeteer)
AYRINTILAR
Sharp GP2Y0A21 Mesafe Sensörü
> Çalışma voltajı: 4,5 V - 5,5 V
> Ortalama akım tüketimi: 30 mA (tipik)
> Mesafe ölçüm aralığı: 10 cm - 80 cm (4 "- 32")
> Çıkış tipi: analog voltaj
> Mesafe aralığında çıkış voltaj farkı: 1,9 V (tipik)
> Yanıt süresi: 38 ± 10 ms
Diğerleri
> 13000 rpm @ Yüksüz
> 50: 1 Dişli oranı
> 260 dev / dak @ 6V
> 40mA @ 6V
> 360mA durak akımı @ 6V
> 10 oz inç tork @ 6V