Bu kodlayıcı kiti, TT motorları için tasarlanmıştır. Tekerleklerin dönme derecesini sağlar. Kodlayıcı, açısal yer değiştirme sinyallerini dönüştürmek için temassız yöntem kullanır. Mikro DC Dişli Motor ile en iyi uyum Enkoderler, plastik tüp, kağıt aracılı conta vb. içerir.
Genuino & Arduino IO Expansion Shield veya Raspberry IO Expansion Shield ile bağlanmak için tak ve çalıştır tasarımı olan Gravity arayüzünü kullanır.