Bu, DFRobot'un şimdiye kadarki en güçlü standart servo boyutlu motorudur. DF15RSMG, iki çift servo kabukla donatılmıştır. Bunlardan biri, dört M4 montaj deliğine sahip yıldız bir kabuktur. Diğeri ise robot kolunun veya mafsalların uygulaması için özel olarak tasarlanmış çift yataklı bir kabuk içerir.Bu kitin kabukları, hareket sistemi için yeterince stabil hale getirecek şekilde kalınlaştırılmıştır.
Bu motorun torku 7,4v güç kaynağında yaklaşık 19kg.cm'dir.Arduino servo kitaplığını kullanarak bu servo motoru kolayca sürebilirsiniz.Mikrodenetleyicinizin tüketimini azaltmak için bu servo, darbe tespiti için bir kilit işlevine sahiptir. Bu yüzden onu bir hedef konuma sürmek sadece bir PPM kontrol sinyali gerektirir.
NOT: Bu Servo Motor, pozisyonu kontrol etmenize izin veren bir servo değil, aslında servo görünümlü bir motordur. Hızını ve dönüş yönünü ayarlamak için servo.h'yi kullanabilirsiniz. Daha fazlası için aşağıdaki Yorum bölümünde bulabilirsiniz.
Kablo Tanımı
> Kahverengi - GND
> Kırmızı - VCC
> Turuncu - Sinyal (PPM giriş kablosu)
AYRINTILAR
Mekanik Özellikler
> Dönme açısı aralığı: 360 °
> Yüksüz hız: 60 ° / 0.16s @ 7.4v
> Durma torku: 19.3kg.cm (7.4v)
> Dinamik tork: 15.1kg.cm (7.4v)
> Dişli: çelik, bakır karışık dişli
> Montaj yöntemi: çift katmanlı 4 vidayla sabitleme
> 2 çift mermi, 2 metal servo korna ve 2 servo desteği donatın
> Boyut: 40x40x20mm (1,57x1,57x0,79 ")
