DFRobot 6 DOF IMU Shield For Arduino

AÇIKLAMALAR

Bu, ADXL345 ivmeölçer ve ITG-3200 cayro kullanan Arduino için 6 Dof IMU kalkanıdır. Bu yüzden bluetooth, wifi veya Zigbee kablosuz iletişime ihtiyaç duyan projeler için uygundur ve kalkan bir çift kodlayıcı, motor sürücü arayüzü ve 4 analog giriş konektörünü uzatır.

Dengeleme robotları veya mobil platformlar üzerinde çalışması amaçlanmaktadır. Kodlayıcı ve motor sürücü arayüzleri, robotlarınızın gerekli parçalarıdır. Dönüş sensörlerini analog konektörlere takın, ardından sistem parametrelerini ayarlamanın ve platformda hata ayıklamanın en kolay yolunu elde edin.

ÖZELLİKLER

AYRINTILAR
 

> Çalışma voltajı: 5v ve 3.3v
> Arayüz: I2C (SCL, SDA)
> Bağlayıcılar:
      >> D2, D3, D8, D9 kullanarak 2 yollu enkoder konnektörü
      >> D4, D5, D6, D7 kullanarak 2 yollu motor sürücü konnektörü
      >> 4 yollu analog giriş konnektörü (A0 ~ A3)
> ADXL345 ivmeölçer ve ITG-3200 jiroskopu yerleştirin
> Xbee ve XBee form faktörü wifi, bluetooth ve RF modüllerini doğrudan destekleyin
> Arduino Uno DFRduino UNO ile uyumlu
> Programlama sırasında kablosuz iletişimi devre dışı bırakmak için kullanılan bir programlama anahtarı
> Boyut: 65x55x20mm (2,56x2,17x0,79 ")
> V1.2 için uyumluluk sorunları
     >> Arduino R3'ten daha eski modellerle uyumlu değil (uyumluluk düzeltmesi için wiki'yi kontrol edin)
     >> Leonardo ve en yeni Arduino panolarıyla uyumlu

DÖKÜMANLAR

> Wiki (6 Dof Shield)

> library

> ADXL345 Datasheet

> ITG3205 Datasheet

> Processing code

> Schematic

> Zip file with all of the above.

 

PAKET LİSTESİ