ArduMoto Motor Sürücü Arduino Shield

Kart üzerinde Arduino üzerine takmak ve dışardan bağlantı yapabilmek için ihtiyaç duyacağınız bütün header ve klemensler montajlı kullanıma hazır halde gelmektedir.

Motor shield’ın yeni versiyonu olan bu kart ister 3.3V ister 5V logic voltajı ile kullanılabilir. Ayrıca çok daha güvenilir harici bir VIN bağlantısı bulunmakatadır ve PWM girişi 3 numaralı pine kaydırılmıştır.

2 adet DC motor kontrol edebilen Arduino motor sürücü shield’dır. Temel olarak L298 H-köprüsü kullanmaktadır ve her bir kanal 2A’ya kadar desteklemektedir. Kart Arduino ile Vin hattından güç alır. Üzerinde aktif yönü gösteren mavi ve sarı LEDler bulunmaktadır ve bütün sürücü hatları back EMF için diyot korumalıdır.

OUT1/2 hattına bağlanan motoru kontrol etmek için 12 nolu dijital hatta (A yönü) ve 3 nolu dijital hatta(PWM A) bağlantı yapabilrisiniz.

OUT3/4 hattına bağlanan motoru kontrol etmek için 13 nolu dijital hatta (A yönü) ve 11 nolu dijital hatta(PWM B) bağlantı yapabilrisiniz.